Gantry 刀补

一个龙门系统的刀补配置类似于 “Gantry 系统”,但除此以外,一个龙门系统刀补还具有一个旋转轴用于进行切割。

带有旋转轴的龙门系统用功能块 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> 代替 SMC_TRAFO<n>_Gantry<n> 。因此,旋转轴将会被按照当前路径的切线方向进行控制。带有刀补的龙门模块具有一些附加输入:旋转轴 (DriveR),需要被定义为具有 360° 周期的旋转轴,旋转轴的偏移 (dOffsetR) 以及旋转方向 (iDirectionR)。

用于逆变换的模块必须具有当且路径的切线方向的矢量,此变量是插补功能块的输出。