此功能块位于CODESYS SoftMotion 'SM3_CNC.library'。用于处理具有旋转轴的三维
linktarget [SM_Trafo_POUs.xml] doesn't exist but @y.link.required='true'
,旋转轴沿着路径的切线方向。
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类型
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初始值
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描述
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VAR_IN
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pi
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⇘
“SMC_POSINFO ”
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目标位置矢量 (x,y),插补器输出
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v
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⇘
“SMC_VECTOR3D (STRUCT)”
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路径切线矢量,插补器输出
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dOffsetX
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LREAL
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x 轴的附加偏移
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dOffsetY
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LREAL
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y 轴的附加偏移
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dOffsetZ
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LREAL
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z 轴的附加偏移
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dOffsetR
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LREAL
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旋转轴附加偏移
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iDirectionR
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INT
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1
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旋转轴方向
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VAR_OUT
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dx
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LREAL
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0
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x 轴的结果位置
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dy
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LREAL
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0
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y 轴的结果位置
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dz
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LREAL
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0
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z 轴的结果位置
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dr
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LREAL
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0
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以度数定义旋转轴位置
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