SMC_TRAFO_GantryCutter2

更多信息参阅 “SM_Trafo_POUs 概述”.

 

类型

初始值

描述

VAR_IN

 

 

 

pi

“SMC_POSINFO ”

 

目标位置矢量 (x,y),插补器输出

v

“SMC_VECTOR3D (STRUCT)”

 

路径切线矢量,插补器输出

dOffsetX

LREAL

 

x 轴的附加偏移

dOffsetY

LREAL

 

y 轴的附加偏移

dOffsetR

LREAL

 

旋转轴附加偏移

iDirectionR

INT

1

旋转轴方向

VAR_OUT

 

 

 

dx

LREAL

0

x 轴的结果位置

dy

LREAL

0

y 轴的结果位置

dr

LREAL

0

以度数定义旋转轴位置