这个功能块位于CODESYS SoftMotion 'SM3_CNC.library'。用于处理具有一个旋转轴的二维 ⇘ 龙门系统，旋转轴沿着路径切线方向。
更多信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”.
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
⇘ “SMC_POSINFO ”
目标位置矢量 (x,y)，插补器输出
v
⇘ “SMC_VECTOR3D (STRUCT)”
路径切线矢量，插补器输出
dOffsetX
LREAL
x 轴的附加偏移
dOffsetY
y 轴的附加偏移
dOffsetR
旋转轴附加偏移
iDirectionR
INT
1
旋转轴方向
VAR_OUT
dx
0
x 轴的结果位置
dy
y 轴的结果位置
dr
以度数定义旋转轴位置
