|
更多信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”. |
|
|
类型 |
初始值 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
VAR_IN |
|
|
|
|
pi |
|
目标位置矢量 (x,y)，插补器输出 |
|
|
dVel |
LREAL |
|
路径速度，插补器输出 |
|
v |
|
路径矢量切线，插补器输出 |
|
|
dOffsetX |
LREAL |
|
x 轴附加偏移 |
|
dOffsetY |
LREAL |
|
y 轴附加偏移 |
|
dOffsetZ |
LREAL |
|
z 轴附加偏移 |
|
dOffsetR |
LREAL |
|
旋转轴偏移 |
|
iDirectionR |
|
1 |
旋转轴方向 |
|
VAR_OUT |
|
|
|
|
dx |
LREAL |
0 |
结果位置的 x-坐标 |
|
dvx |
LREAL |
0 |
结果速度的 x-坐标 |
|
dy |
LREAL |
0 |
结果位置的 y-坐标 |
|
dvy |
LREAL |
0 |
结果速度的 y-坐标 |
|
dz |
LREAL |
0 |
结果位置的 z-坐标 |
|
dvz |
LREAL |
0 |
结果速度的 z-坐标 |
|
dr |
LREAL |
0 |
以度定义的结果位置角度 |