SMC_TRAFOV_GantryCutter2 相关的转换模块用于处理带有旋转轴的两维，根据当前的路径速度和路径方向对轴进行控制。
更多相关信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”.
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
⇘ “SMC_POSINFO ”
目标位置矢量 (x,y)，插补器输出
dVel
LREAL
路径速度，插补器输出
v
⇘ “SMC_VECTOR3D (STRUCT)”
路径矢量切线，插补器输出
dOffsetX
x 轴附加偏移
dOffsetY
y 轴附加偏移
dOffsetR
旋转轴偏移
iDirectionR
1
旋转轴方向
VAR_OUT
dx
0
结果位置的 x-坐标
dvx
结果速度的 x-坐标
dy
结果位置的 y-坐标
dvy
结果速度的 y-坐标
dr
以度定义的结果位置角度
