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更多相关信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”. |
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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DriveX |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到设备的 x-位置 |
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DriveY |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到设备的 x-位置 |
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DriveR |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到被定义为 360 °旋转的旋转轴 |
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VAR_IN |
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dOffsetX |
LREAL |
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x-位置偏移。类似于SMC_TRAFO_Gantry2 |
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dOffsetY |
LREAL |
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y-位置偏移。类似于SMC_TRAFO_Gantry2 |
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dOffsetR |
LREAL |
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旋转轴偏移 |
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iDirectionR |
INT |
1 |
选装方向 |
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minX |
LREAL |
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移动范围最小的 x 位置 (用于可视化) |
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maxX |
LREAL |
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移动范围最大的 x 位置 (用于可视化) |
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minY |
LREAL |
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移动范围最小的 y 位置 (用于可视化) |
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maxY |
LREAL |
|
移动范围最大的 y 位置 (用于可视化) |
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VAR_OUT |
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dx |
LREAL |
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结果位置的 x-坐标 |
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dy |
LREAL |
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结果位置的 y-坐标 |
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dr |
LREAL |
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以度定义的结果位置的旋转角 |
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dnx |
LREAL |
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通常位置的 x-坐标 |
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dny |
BOOL |
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通常位置的 y-坐标 |
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ratio |
LREAL |
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x-间隔 / y-间隔的比例 |
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dnOffsetX |
LREAL |
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通常 x-偏移(范围 [0,1]) (用于可视化) |
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dnOffsetY |
LREAL |
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通常 y-偏移(范围 [0,1]) (用于可视化) |