具有刀具偏移的龙门系统

到工具轴不与 Z轴在同一直线并有一定的偏移时,工具的坐标点将不会匹配龙门系统的 XYZ-位置。如果 Z-轴不能旋转,那么通过 X,Y方向的坐标偏移将会得到一个标准的龙门系统。

然而,如果 z 是一个旋转轴,那么偏移不会有效,但是也取决于轴 C 的位置。在这种情况下,你可以采用近似模块的方式在功能块之间进行选择。

下图的示例中,工具不能等效为一条直线必须等效为一个平行四边型:

为了处理这种一维变换,路径也可以通过工具转化的方式配置 (例如。工具可以被等效为一条直线) 通过 SMC_Toolcorr功能块。两种方法之间的不同在于工具点的速度。使用 SMC_ToolCorr ,控制点的速度将会有 G 代码中的 (F, E) (因此刀具点的速度可能会有所不同) 指定。使用一维变化,工具点的速度将全部由CNC 程序进行控制。

如果要计算刀具的位置 (dAlpha) 可以使用功能块 “SMC_CalcDirectionFromVector (FB)”