SMC_TRAFOF_Gantry2Tool1

更多相关信息参阅模块 “SM_Trafo_POUs 概述”.

 

类型

初始值

描述

VAR_IN_OUT

 

 

 

DriveX

AXIS_REF_SM3

 

映射到 x-轴

DriveY

AXIS_REF_SM3

 

映射到 y-轴

VAR_IN

 

 

 

dOffsetX

LREAL

 

x-位置偏移。等于 “SMC_TRAFO_Gantry2”.

dOffsetY

LREAL

 

y-位置偏移。等于 “SMC_TRAFO_Gantry2”.

dAlpha

LREAL

 

角度表明工具的方向,可以通过使用 SMC_CalcDirectionFromVector 进行定义。

dToolA

LREAL

 

工具尺寸 = 距离( 设置位置) - (机械位置)。

minX

LREAL

 

在 x 方向上的移动下界(用于可视化)。

maxX

LREAL

 

在 x 方向上的移动上界(用于可视化)。

minY

LREAL

 

在 y 方向上的移动下界(用于可视化)。

maxY

LREAL

 

在 y 方向上的移动上界(用于可视化)。

VAR_OUT

 

 

 

dx

LREAL

 

geo坐标下的 x-位置

dy

LREAL

 

geo坐标下的 y-位置

dnx

LREAL

 

通常的 x-位置 (值位于 [0,1])。

dny

BOOL

 

通常的 y-位置 (值位于 [0,1])。

dnl

LREAL

 

工具的通常长度。

ratio

LREAL

 

旋转 x-间隔 / y-间隔

dnOffsetX

LREAL

 

用于可视化的 x-偏移

dnOffsetY

LREAL

 

用于可视化的 y-偏移