SMC_TRAFO_Gantry2

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类型

初始值

描述

VAR_IN

 

 

 

pi

SMC_POSINFO

 

目标位置矢量 (x,y),插补器输出

dOffsetX

LREAL

 

x 轴的附加偏移

dOffsetY

LREAL

 

y 轴的附加偏移

VAR_OUT

 

 

 

dx

LREAL

 

x 轴的结果位置

dy

LREAL

 

y 轴的结果位置