|
有关转换模块的更多信息参阅 ⇘ SM_Trafo_POUs。 |
|
类型 |
初始值 |
描述 |
|
|---|---|---|---|
|
VAR_IN |
|
|
|
|
v |
|
矢量切线 v。通常情况下， v 将会用于连接插补器的输出 vecActTangent 。 |
|
|
eDir |
SMC_tangential |
输入 eDir 指定，是否路径方向被指定为路径切线 (SMC_tangential)，或者为相反的 (SMC_opp_tangential) 或者垂直的 (SMC_orthogonal_r (路径正切的右端 ) SMC_orthogonal_l (路径正切的左端))。 |
|
|
VAR_OUT |
|
|
|
|
dDir |
LREAL |
|
角度 dDir 是以弧度定义的。在插补的标准模式下将返回一个常量，例如当 v 是一个零矢量时， eDir 通常用作 SMC_ControlAxisByPos 用于直线电机的设置值或者作为转换模块的 dAlpha 输入。 |