SMC_VECTORDIR (ENUM)

这个枚举变量位于CODESYS SoftMotion 函数库 SM3_CNC。用于 SMC_CalcDirectionFromVector 的输入变量定义角度是否是矢量值,他相反的变量或者相互交叉的变量可以使用。

枚举成员

允许的值

描述

SMC_tangential

0

没有偏移;切向方向

SMC_orthogonal_r

-90

偏移 -90;顺时针切线方向

SMC_orthogonal_l

90

偏移 90;逆时针切线方向

SMC_opp_tangential

180

偏移 180; 反向方向

输入 eDir 定义,是否方向等同于路径切线 (SMC_tangential), 反向 (SMC_opp_tangent) 或者垂直方向 (SMC_orthogonal_r = 反向路径右方,SMC_orthogonal_l =反向路径左方)。