这个枚举变量位于CODESYS SoftMotion 函数库
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SM3_CNC。用于 SMC_CalcDirectionFromVector 的输入变量定义角度是否是矢量值,他相反的变量或者相互交叉的变量可以使用。
枚举成员
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允许的值
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描述
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SMC_tangential
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0
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没有偏移;切向方向
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SMC_orthogonal_r
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-90
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偏移 -90;顺时针切线方向
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SMC_orthogonal_l
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90
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偏移 90;逆时针切线方向
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SMC_opp_tangential
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180
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偏移 180; 反向方向
输入 eDir 定义,是否方向等同于路径切线 (SMC_tangential), 反向 (SMC_opp_tangent) 或者垂直方向 (SMC_orthogonal_r = 反向路径右方,SMC_orthogonal_l =反向路径左方)。
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