这个功能块位于CODESYS SoftMotion 'SM3_CNC.library' 。用于定义具有刀具补偿的 linktarget [SM_Trafo_POUs.xml] doesn't exist but @y.link.required='true' 的正向变换，例如，具有Z方向的钻孔刀具。因此，刀具将会被作为一个矩形框进行补偿。请参阅 HERE 了解更多运动学变换。
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更多信息参阅模块 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”。 |
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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DriveX |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到 x-轴 |
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DriveY |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到 y-轴 |
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VAR_IN |
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dOffsetX |
LREAL |
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x 位置偏移。等于 ⇘ “SMC_TRAFO_Gantry2”. |
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dOffsetY |
LREAL |
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y 位置偏移。等于 ⇘ “SMC_TRAFO_Gantry2”. |
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dAlpha |
LREAL |
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角度表明工具的方向，可以通过使用 SMC_CalcDirectionFromVector 进行定义。 |
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dToolA |
LREAL |
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dToolA 的尺寸 (参阅图片) |
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dToolB |
LREAL |
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dToolB 的尺寸 (参阅图片) |
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minX |
LREAL |
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在 x 方向上的移动下界(用于可视化)。 |
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maxX |
LREAL |
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在 x 方向上的移动上界(用于可视化)。 |
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minY |
LREAL |
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在 y 方向上的移动下界(用于可视化)。 |
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maxY |
LREAL |
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在 y 方向上的移动上界(用于可视化)。 |
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VAR_OUT |
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dx |
LREAL |
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geo坐标下的 x-位置 |
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dy |
LREAL |
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geo坐标下的 y-位置 |
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dnx |
LREAL |
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通常的 x-位置 (值位于 [0,1])。 |
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dny |
BOOL |
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通常的 y-位置 (值位于 [0,1])。 |
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dntx |
LREAL |
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刀具中三角边通常的 x-位置 |
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dnty |
LREAL |
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刀具中三角边通常的 y-位置 |
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dnl1 |
LREAL |
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dToolA 的通常长度 |
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dnl2 |
LREAL |
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dToolB 的通常长度 |
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ratio |
LREAL |
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旋转 x-间隔 / y-间隔 |
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dnOffsetX |
LREAL |
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用于可视化的 x-偏移 |
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dnOffsetY |
LREAL |
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用于可视化的 y-偏移 |