这个功能块位于CODESYS SoftMotion library 'SM3_ CNC.library'。 此转换模块用于处理具有刀具半径的龙门系统的反向坐标变换。例如,具有Z 轴方向的钻孔。并且,刀具将会被等效为一条直线。
更多相关信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”.
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
⇘ SMC_POSINFO
目标位置矢量 (x,y),插补器输出
dOffsetX
LREAL
x 轴的附加偏移
dOffsetY
y 轴的附加偏移
VAR_OUT
dAlpha
定义刀具方向的角度,可以通过 SMC_CalcDirectionFromVector 指定。
dToolA
工具尺寸 = 距离( 设置位置) - (机械坐标)。
dx
x 轴的结果位置
dy
y 轴的结果位置