SMC_TRAFO_Gantry2Tool2

更多相关信息参阅 “SM_Trafo_POUs 概述”.

 

类型

初始值

描述

VAR_IN

 

 

 

pi

“SMC_POSINFO ”

 

目标位置矢量 (x,y),插补器输出

dOffsetX

LREAL

 

x 轴的附加偏移

dOffsetY

LREAL

 

y 轴的附加偏移

VAR_OUT

 

 

 

dAlpha

LREAL

 

定义刀具方向的角度,可以通过 SMC_CalcDirectionFromVector 指定。

dToolA

LREAL

 

工具 A 尺寸= 距离( 设置位置) - (机械位置)。

dToolB

LREAL

 

工具 B 尺寸= 距离( 设置位置) - (机械位置)。

dx

LREAL

 

x 轴的结果位置

dy

LREAL

 

y 轴的结果位置