这个功能块是函数库 ⇘ “SM3_Basic”的一部分并重新初始化驱动器/轴。这意味着重启脉冲将重新运行并且应用程序在功能块 bDone = TRUE前不能对轴进行控制。

输入变量 bVirtual 定义这个轴是否实际存在或者只是一个虚轴。如果输入 bVirtual 被设置为 TRUE，那么轴将会被设置为虚拟模式。那么他将会一个虚拟驱动器所代替进行仿真。这对总线设备没有任何影响，总线将会继续工作只是不能从实际轴上获取和发送相关信息。这相当于 ⇘ “SoftMotion 设备编辑器”中进行的设置。

如果已经连接驱动器设备，请注意 SMC3_ReinitDrive 不会自动启动相关的总线。实际上这个功能块可以在总线重新启动或者用于激活 ⇘ “SMC_ChangeGearingRatio”设置的时候进行使用。