函数库中包含以下功能块和函数：

• 根据 PLCopen 功能块用于运动控制版本 1.1定义的PLCopen 功能块以及PLCopen 功能块用于运动控制 – Part 2 版本1.0，允许单轴控制以及两轴的同步运动。除了一些状态检查，参数确定以及编译操作函数元素之外，还包含当前轴速度和加速度参数定义函数库。除此之外还具有主从轴同步模块以及点击齿轮模块。
• 一些专有的运动控制功能块。
• 驱动器接口功能块 (AXIS_REF_SM3, AXIS_REF_VIRTUAL_SM3, AXIS_REF_MAPPING_SM3)。
• 实用功能块例如文件操作或者错误报告。
• 除基本的的驱动器控制功能块外，还有些特殊设备功能块或者实现方式。这些特殊驱动器的功能块 (名为 AXIS_REF_*) 都包含在一个特殊的函数库中并对应当前的设备描述文件。