这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。通过这个功能块缩放比例以及驱动器类型都可以进行修改。
在经过此模块对轴进行处理之后必须通过 SMC3_ReinitDrive进行重启，以确保所有的参数通过一个适当的方式被初始化！
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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映射到主轴，参阅 ⇘ “AXIS_REF_SM3” |
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VAR_INPUT |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
一个上升沿将启动这个功能块的处理 |
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dwRatioTechUnitsDenom |
DWORD |
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SoftMotionUnit–增加变换率 (分母和分子) |
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iRatioTechUnitsNum |
INT |
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fPositionPeriod |
LREAL |
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位置周期，模数 (只针对旋转轴) |
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iMovementDatentyp |
INT |
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0: 旋转轴， 1: 直线轴。 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bDone |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果回零完成 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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nErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ “SMC_ERROR” |