运动学坐标变化类似于 H-龙门系统。驱动器被固定安装并且Y轴通过多项传动带的方式进行移动。
插图 162: 具有静态轴的 T-型龙门系统，传动带为粉红色
以下是驱动器配置：
请注意，这个转换模块需要一个特殊的回零操作。
如果你希望在 X-方向移动，驱动器 A 和 B 应该以同样的速度移动。如果要获取一个 Y-方向的移动，需要反向移动。当相关位置达到之后， X- 和 Y-值将会通过正向变换模块的偏移值 (dOffsetX 和 dOffsetY) 进行指定。
功能块 SMC_TRAFO_GantryT2_O 和 SMC_TRAFOF_GantryT2_O 根据以下配置具有相同的定义：
