这个功能块位于CODESYS SoftMotion SM3_CNC library。用于处理具有固定设备的 T-型龙门系统。
更多信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”.
名称
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
SMC_PosInfo
目标位置矢量 (x,y)，插补器输出
⇘ “SMC_POSINFO ”
dOffsetX
LREAL
x 轴的附加偏移
dOffsetY
y 轴的附加偏移
VAR_OUT
da
轴 a 的目标位置
db
轴 b 的目标位置
