SMC_TRAFOF_GantryT2 (FB)

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Function block SMC_TRAFOF_GantryT2

名称

类型

初始值

描述

VAR_IN_OUT

 

 

 

DriveA

AXIS_REF

 

映射到轴 A 的位置

DriveB

AXIS_REF

 

映射到轴 B 的位置

VAR_IN

 

 

 

dOffsetX

LREAL

 

x轴位置偏移

dOffsetY

LREAL

 

y轴位置偏移

minX

LREAL

 

移动范围最小的 x 位置 (用于可视化)

maxX

LREAL

 

移动范围最大的 x 位置 (用于可视化)

minY

LREAL

 

移动范围最小的 y 位置 (用于可视化)

maxY

LREAL

 

移动范围最大的 y 位置 (用于可视化)

VAR_OUT

 

 

 

dx

LREAL

 

geo 坐标系中的 x-位置

dy

LREAL

 

geo 坐标系中的 y-位置

dnx

LREAL

 

通常 x-位置 (范围 [0,1]) (用于可视化)

dny

LREAL

 

通常 y-位置 (范围 [0,1]) (用于可视化)

ratio

LREAL

 

x-间隔 / y-间隔的比例(用于可视化)

dnOffsetX

LREAL

 

通常 x-偏移(范围 [0,1]) (用于可视化)

dnOffsetY

LREAL

 

通常 y-偏移(范围 [0,1]) (用于可视化)