5-轴坐标变换用于控制 3 直线轴 (X, Y, Z) 并且携带一个工具头，此工具头包含两个轴。此工具头可以沿着Z轴旋转也可以沿着工件表面旋转。
插图 157: 5-轴坐标变换框架
参数：工具长度 = 从 TCP (工具中心点) 到倾斜轴距离。
通过 5 个位置值控制 5 个轴：
- 工具中心点(TCP)的 X/Y/Z-位置以 pi.dX, pi.dY, pi.dZ 定义，单位：轴的位置单位。
- 工具向的球面坐标位置值（倾角和方位角）以 pi.dB 和 pi.dC定义，单位：角度。
零点位置：工具中心点 (TCP) 位于位置 (0/0/-dTool)，工具位于 Z 轴反向，并且所述的旋转轴倾角是在 X轴正向的正上方。
示例
当移动到 N30， 旋转轴倾角表现为 X 方向上的旋转在结束的时候表现为 X 方向的反向旋转。
N0 PB360 PC360 (set axis B and C in modulo mode 360) N10 F10 FB100 FC100 (velocity in X/Y/Z: 10, in B and C 100) N20 G0 X0 Y0 Z0 C0 B30 (start position) N30 G1 X20 B-30 (target position)
使用以下功能块：
- ⇘ “SMC_TRAFO_5Axes”
- ⇘ “SMC_TRAFOF_5Axes”
- SMC_VISU_5Axes