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3-关节 SCARA 系统
3-关节 SCARA 系统
3-关节 SCARA 系统具有三个轴用于处理运动定向。像 2-关节系统一样,运动也限制在 X-Y-平面内。
插图 168: 3-关节 SCARA 系统
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“SMC_TRAFO_Scara3”
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“SMC_TRAFOF_Scara3”