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2-关节 SCARA 系统
2-关节 SCARA 系统
可选性柔性装配机器手 (SCARA) 是一种类似人的手臂的机器人系统。一个 SCARA 系统有两个轴以及两个自由度。然而,运动范围限制在 X-Y-平面内。
插图 167: 2-关节 SCARA 系统
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“SMC_TRAFO_Scara2”
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“SMC_TRAFOF_Scara2”