SoftMotion中驱动器接口是一个允许加载的标准实例，允许通过使用IEC程序进行配置和设备硬件抽象图像的地址配置。对于一个普通接口的驱动器硬件映射不仅允许对设备进行简单的改变并且允许对IEC程序的重新使用，而且能够实现PLC与设备之间的通讯或者设备之间的相互通讯。是连接应用程序中 (AXIS_REF) 相应的实例的接口并且这也是对于驱动器进行控制进行运动数据更新和转换的所必须的。
驱动器接口包含以下组件：
- 设备树中有关SoftMotion设备的设备描述文件。
- 函数库中包含设备描述文件是对基本 ⇘ “AXIS_REF_SM3”函数功能块根据特殊设备类型进行的扩展和重载。
- 函数库中包含用于周期读/写数据的功能块以及对基本总线数据包封装的功能。
基本函数功能块添加到函数库管理中是根据当前选择的设备SoftMotion PLC 比如CODESYS， SoftMotion RTE V3 中同时会包含“SoftMotion 通常轴库”。驱动器可以被添加或者连接。
插图 58: SoftMotion 一般轴库在对象树中自由的驱动器设备不与任何设备混合，但是统一在每个SoftMotionPLC中的SoftMotion一般设备池中管理。
比如虚拟驱动器
是不与其他的总线性驱动器进行连接的；位置控制驱动器
也可以作为一个自由的设备，其中不包含针对实际的总线设备中包含的输入输出选项。
插图 59: 虚拟驱动器通过在设备上双击鼠标，相应的设备编辑器将会被打开。对于自由的驱动器设备选项“虚拟模式”被选中。有关驱动器配置的更多信息位于 ⇘ “SoftMotion 设备编辑器”下方。
插图 60: 虚拟驱动器编辑器通过标准的现场总线将驱动器设备一个接一个的连接。连接的设备会通过一个小的图标形式连接到选中的总线类型下方。例如一个标准的驱动器设备通过总线的方式连接到控制器上。
插图 61: 设备连接到 EtherCAT通过在设备上双击鼠标，会打开相应的设备编辑器。更多相关信息请参阅 ⇘ “SoftMotion 设备编辑器”。
在每个驱动器设备类型下方，可以添加一个本地轴，此轴也是一个虚拟的。这样的轴，例如，可以在上面执行检查功能，然后这个本地轴可以被用于其它方式的检查。
插图 62: 本地轴通过在设备上双击鼠标，相应的设备编辑器将打开。更多相关信息请参阅 ⇘ “SoftMotion驱动器逻辑”.