这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于一个相当位置的移动，但是不同于 MC_MoveRelative 功能块在到达结束位置时 velocity = 0，而是一个特殊的速度值。用于实现一个连续的运动。当达到目标位置时，功能块将会设置 InEndVelocity 并保持此速度值直到被另一个信号中断。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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关联到轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此信号的上升沿将启动功能块的处理 |
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Distance |
LREAL |
0 |
运动的相对位置 (单位 units [u]) |
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Velocity |
LREAL |
0 |
最大速度值 (不是必须到达值) [u/s] |
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EndVelocity |
LREAL |
0 |
无符号 (!) 结束速度值 [u/s] |
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EndVelocityDirection |
MC_Direction |
current |
定义结束速度方向，参阅 ⇘ MC_Direction；可设置的值： positive, negative, current; not applicable: shortest, fastest |
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Acceleration |
LREAL |
0 |
加速度值 (轴能量增加) [u/s2] |
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Deceleration |
LREAL |
0 |
减速度值 (轴能量值减少) [u/s2] |
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VAR_OUTPUT |
|||
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InEndVelocity |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令位置值到达并且轴将会以结束速度运动 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令被另一个命令中断 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |