MC_DIRECTION

这个全局变量是函数库 SM3_Basic.library的一部分。他可以用于多个功能块的输入并指定运动的方向。请注意,并不是所有的模块都可以用到所有的功能块和轴类型上(直线/旋转)。

变量枚举

类型

初始值

描述

fastest

MC_DIRECTION

3

自动选择方向以便尽快到达目标位置(只针对旋转轴)

current

MC_DIRECTION

2

保持当前方向到达目标位置(只针对旋转轴)

positive

MC_DIRECTION

1

按照正向进行移动

shortest

MC_DIRECTION

0

根据最短路径选择方向(只针对旋转轴)

negative

MC_DIRECTION

-1

反向移动