这个全局变量是函数库
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SM3_Basic.library的一部分。他可以用于多个功能块的输入并指定运动的方向。请注意,并不是所有的模块都可以用到所有的功能块和轴类型上(直线/旋转)。
变量枚举
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类型
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初始值
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描述
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fastest
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MC_DIRECTION
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3
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自动选择方向以便尽快到达目标位置(只针对旋转轴)
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current
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MC_DIRECTION
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2
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保持当前方向到达目标位置(只针对旋转轴)
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positive
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MC_DIRECTION
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1
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按照正向进行移动
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shortest
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MC_DIRECTION
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0
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根据最短路径选择方向(只针对旋转轴)
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negative
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MC_DIRECTION
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-1
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反向移动
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