这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。这个功能块用于一个绝对运动，但是不同于MC_MoveAbsolute 功能块，此功能块在到达目标位置时速度不为 0，而是一个特殊指定的速度值，用于实现一个连续的运动。当达到指定位置后，功能块将会设置 InEndVelocity 并保持速度值直到被另一个驱动命令中断。
|
类型 |
初始值 |
描述 |
|
|---|---|---|---|
|
VAR_IN_OUT |
|||
|
Axis |
AXIS_REF |
|
关联到轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
|
VAR_INPUT |
|||
|
Execute |
BOOL |
FALSE |
此输入的一个上升沿将启动功能块的处理 |
|
Position |
LREAL |
0 |
运动的目标位置 (以 units [u]为单位) |
|
Velocity |
LREAL |
0 |
最大速度值 (不是必须进行设置) [u/s] |
|
EndVelocity |
LREAL |
0 |
无符号 (!) 结束速度值 [u/s] |
|
EndVelocityDirection |
MC_Direction |
current |
结束速度时的方向值，参阅 ⇘ MC_Direction；可以的值： positive, negative, current; not applicable: shortest, fastest |
|
Acceleration |
LREAL |
0 |
加速度值(驱动器能量增加) [u/s2] |
|
Deceleration |
LREAL |
0 |
减速度的值 (驱动器能量减少) [u/s2] |
|
Direction |
MC_Direction |
shortest |
枚举类型，参阅 ⇘ MC_Direction；可以设置的参数值：对于线性/直线轴： positive, negative; 对于旋转/圆周轴： positive, negative current, shortest, fastest |
|
VAR_OUTPUT |
|||
|
InEndVelocity |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果到达命令位置值 |
|
Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
|
CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令值被另一个命令值中断 |
|
Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
|
ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |