这个功能块是函数库 ⇘ SM3_Basic.library中的一部分，他是受驱动器以及运动控制驱动器支持的，用于定义驱动器刹车动作。通过在应用程序中使用这个功能块，刹车可以被打开或者关闭也可以设置为自动模式，在自动模式下，刹车的打开和关闭时驱动器自己进行控制的。这个功能块可以在特殊场合的应用程序不能使用自动模式情况下（例如组件的手动运动），在这种情况下必须使用手动控制方式。功能块不会产生额外的监视以及其他智能功能（例如，刹车操作的延时执行）。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF_SM3 |
相关轴，参考 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
当为 TRUE时，功能块被激活 |
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eSetBrake |
SMC3_BrakeSetState |
SMC_BRAKE_AUTO |
请求刹车状态，参阅 ⇘ SMC_BrakeSetState |
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VAR_OUTPUT |
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||
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bDone |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果参数可读 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
功能块发生错误信号 |
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nErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID参阅 ⇘ SMC_Error |