这个功能块是函数库 ⇘ SM3_Basic.library的一部分。其中包含功能块 SMC3_BrakeControl 以及相关的说明功能块是如何进行机械刹车的：
变量枚举
类型
初始值
描述
SMC_BRAKE_AUTO
SMC3_BrakeSetState
0
机械抱闸打开或者关闭是由驱动器自己控制的
SMC_BRAKE_OPEN
1
抱闸打开
SMC_BRAKE_CLOSE
2
抱闸关闭