这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于实现一个时间-速度的运动预处理。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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参考轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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TimeVelocity |
MC_TV_REF |
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关联到时间/速度描述，参阅 ⇘ MC_TV_REF |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此输入的上升沿将会导致功能块的处理 |
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ArraySize |
INT |
0 |
数组阵列 |
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VelocityScale |
LREAL |
1 |
总体速度比例因子 [t.u.] |
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Offset |
LREAL |
0 |
总体预编译偏移 [u] |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TTRUE，如果预编译完成 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令被另一个命令中断 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
