MC_TV_REF

这个数据类型是函数库 SM3_Basic.library的一部分。他描述了一个可以被 MC_VelocityProfile进行处理的路径。

成员

类型

初始值

描述

Number_of_pairs

INT

0

路径速度点序号

IsAbsolute

BOOL

TRUE

速度值是相对的还是绝对的

MC_TV_Array

ARRAY[1..0] OF SMC_TV

 

时间/速度点