示例:

一个数据结构的示例程序如下：包含的时间/加速度参数可以通过表达式 DeltaTime/Acceleration计算，这里的 Delta 是两个连续点时间点内的不同值：

TYPE MC_TA

STRUCT

delta_time : TIME;

acceleration: REAL;

END_STRUCT

END_TYPE

TYPE MC_TV_TABLE

STRUCT

Number_of_pairs : INT;

IsAbsolute : BOOL;

MC_TA_Array : ARRAY [1..N] of MC_TA;

END_STRUCT

END_TYPE

示例:

一个加速度的分布图示通过一个 “A 到 B” 位置点的形式进行存储。通过一个简单的可视化查看，需要许多顺序来达到一个圆滑的效果。这些超调量通常都会超出伺服的最低值。

另外，通过使用恒加速度的方式可以定义一个匹配的运动特征曲线。通过使用这种方式，伺服的底值可以被延长。

由此可以选择要进行匹配的选项

位置与实践曲线

或者主从轴曲线

这种方式的优点是使用紧凑预编译文件的描述以及控制器要求的一个自然流畅属性。至于这种方式编程的缺点也会被相应的提及。