这个数据结构是函数库 ⇘ SM3_Basic.library的一个部分。描述了一个可以被 MC_AccelerationProfile进行处理的轨迹。
成员
类型
初始值
描述
Number_of_pairs
INT
0
路径点的序号
IsAbsolute
BOOL
TRUE
绝对运动或者相对运动时的加速度值
MC_TA_Array
ARRAY[1..0] OF SMC_TA
时间/加速度点