CNC 设置

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“CNC 设置”对象自动创建当一个 CNC 对象被创建时并且不能进行重命名。CNC设置位于设备树中应用下方,一个应用中只能存在一个CNC设置,存储在这里的CNC设置对应用中所有的CNC对象起作用。设置只对特定的存储在CNC程序的 属性...对话框中的CNC程序起作用。

在CNC设置对象上双击打开CNC设置对话框。在这个对话框中可以定义路径预处理,预插补以及CNC 表格编辑器的一些设置。对象只能在应用对象没有CNC对象时被删除。

路径预处理
 插图 54: 用于路径预处理的 CNC 设置

在这里可以通过选择特定的功能块对路径预处理的程序模块进行处理。列表中被激活功能块实例的位置定义程序调制时的返回值并且可以被改变。允许在示例列表中多次对一个功能块进行实例化。

在对话框左部分是可以被激活的功能块列表,右半区域是激活的功能块实例。示例列表中灰色的功能块是不能被删除的。

 使用这个按键用于实例化一个变量并且通过罗列在 “激活功能块实例”中选择功能块。

其他方法:

  • [ 空格 ]
  • 双击一个激活函数

 使用这个按键或者[ Space ] 键实例化选中的功能块,同样可以通过在左半区域双击鼠标实现选中功能块的实例化。

删除选择实例。其他方案:[ Del ]

使用这个按键将选中的示例向上移动一个位置。其他方法:[ Arrow Up ] 同时按住[ Shift ]

使用这个按键将选中的示例向下移动一个位置。其他方法:[ Arrow Down ] 同时按住[ Shift ]

“参数”:打开选择实例的对话框 以显示或者改变参数。其他方法:在 “激活功能块实例”双击实例。

预插补

 插图 55: 用于预插补的 CNC 设置

“循环时间 [µs]”:在这里可以定义插补时间,默认时间为 20000µs。

“速度模式”

从选择列表中选择一个:

  • “梯形”:梯形结构速度曲线。
  • “s型”:类似梯形曲线,但是以线速度代替 sin² 函数
  • “有限S曲线”:类似S型曲线,但是对加速度和减速度有限制。
  • “二次曲线”:按照定义在“最大加加速度”中的加加速度限定的梯形曲线。所得到的二次速度分布也被称为S曲线。

“最大加加速度”:加加速度限制的绝对值(只在二次速度模式下有效)。

提示!

插补时间和循环时间必须符合CNC编辑器以及在线应用的隐藏动作。这同样使用于插补器的调用。

表格编辑器
 插图 56: 用于表格编辑器的 CNC 设置

在这里可以定义列以及表格中的顺序。在“表格列”中所有可用选项都被列出,只有复选框被选中的选项才会被设置到表格编辑器中。复选框可以被选中或者取消通过点击复选框或者使用[ Space ] 按键的方式。类型列不能不设置为隐藏。改变会在所有打开的编辑器中立即生效。

向上移动列表中的选项。或者通过:[ Shift ] + [ Arrow Up ]

向下移动列表中的选项。或者通过:[ Shift ] + [ Arrow Down ]