这个功能块位于函数库 SM3_CNC 位于CODESYS SoftMotion。转换模块用于处理 linktarget [SM_Trafo_POUs.xml] doesn't exist but @y.link.required='true' ，在此模块中不需要进行坐标变换。因此，正向变换模块只是添加一个 X- 和 Y-轴上的偏移。每个 SMC_TRAFOF_GANTRY2 模块的实例可以连接到名为 SMC_VISU_GANTRY2 的可视化元素。
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更多相关信息参阅模块 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”. |
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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DriveX |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到 x-轴 |
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DriveY |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到 y-轴 |
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VAR_IN |
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dOffsetX |
LREAL |
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x-位置偏移。等于 ⇘ “SMC_TRAFO_Gantry2”. |
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dOffsetY |
LREAL |
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y-位置偏移。等于 ⇘ “SMC_TRAFO_Gantry2”. |
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minX |
LREAL |
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在 x 方向上的移动下界(用于可视化)。 |
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maxX |
LREAL |
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在 x 方向上的移动上界(用于可视化)。 |
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minY |
LREAL |
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在 y 方向上的移动下界(用于可视化)。 |
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maxY |
LREAL |
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在 y 方向上的移动上界(用于可视化)。 |
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VAR_OUT |
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dx |
LREAL |
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geo坐标下的 x-位置 |
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dy |
LREAL |
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geo坐标下的 y-位置 |
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dnx |
LREAL |
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通常的 x-位置 (值位于 [0,1])。 |
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dny |
BOOL |
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通常的 y-位置 (值位于 [0,1])。 |
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ratio |
LREAL |
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旋转 x-间隔 / y-间隔 |
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dnOffsetX |
LREAL |
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可视化的 x-偏移 |
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dnOffsetY |
LREAL |
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可视化的 y-偏移 |