这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。对于功能以及模块具有的输入和输出而言，与功能块 ⇘ SMC_Interpolator类似，但是他能够插补也能够相反操作。
反向插补
为了实现这个目的输入dOverride被标记为一个负值促使 SMC_Interpolator2Dir 按照反向进行插补。例如，次输入可以关联到手轮的模拟量输入，允许用户通过一个直接的电压进行正向和反向控制。
功能块的使用取决于以下预处理：
- 如果输入bStartAtEnd 为 TRUE，路径必须完整的保存在结构体poqDataIn中。
- 如果路径没有完整的被填充，可以在功能块 SMC_QueueSetReservedEntries 中进行定义，多少二次元素可以用于反向移动。例如，如果反向移动 10 语句，你必须储备 13 (10 + 3) 条语句 (三条语句用于安全缓冲)。队列需要适当加大，因为相关的语句不能用于前瞻。
- 功能块 SMC_Interpolator2Dir 的使用需要附加 ⇘ 调用。
