SMC_Interpolator2Dir_SlowTask
这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 "
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SM3_CNC.library"。此模块用于创建反向路径。是从
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SMC_Interpolator2Dir 中进行的分离并且可以在一个低优先级的任务中完全的展开。
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类型
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初始值
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描述
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VAR_IN_OUT
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ipo2d
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SMC_Interpolator2Dir
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SMC_Interpolator2Dir-实例反向路径应该被创建
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VAR_IN
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dAngleTol
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LREAL
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0
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反向路径的角度公差。通常与普通路径的角度公差一样。
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nSizeOutQueue
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UDINT
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这个变量保存反向路径应该被存储的数据缓冲区大小。这个缓冲区必须足够大以能够存储整个路径。
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pbyBufferOutQueue
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POINTER TO ARRAY[0..0] OF SMC_GEOINFO
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指向反向路径创建的存储区域的第一个字节
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