功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。用于检查路径是否离开一个特殊的矩形范围。
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名称 |
类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
当为 TRUE，功能块被激活 |
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bAbort |
BOOL |
FALSE |
如果为 TRUE，当前功能块的处理被中止 |
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poqDataIn |
POINTER TO SMC_OUTQUEUE |
0 |
输入指向 SMC_OUTQUEUE 结构体对象，定义路径的 ⇘ SMC_GEOINFO。通常情况下为预处理模块 ( 例如： SMC_NCDecoder/SMC_SmoothPath)的 poqDataOut 输出。 ⇘ SMC_OUTQUEUE |
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wAddAxis |
WORD |
0 |
将会被测试的特殊轴： X: Bit0 Y: Bit1 Z: Bit2 P: Bit6 Q: Bit7 U: Bit8 V: Bit9 W: Bit10 |
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piMin |
SMC_POSINFO |
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矩形框的底边缘 |
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piMax |
SMC_POSINFO |
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矩形框的上边缘 |
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VAR_OUT |
|||
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，功能块的处理没有完成并且路径对象的处理仍然在继续 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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wErrorID |
SMC_ERROR |
SMC_NOERROR |
错误ID |
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wAxisOutOfLimits |
WORD |
表示轴已经离开矩形范围内 |
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iSourceLine_No |
INT |
打印超出限制的行数 |
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poqDataIn |
POINTER TO SMC_OUTQUEUE |
0 |
输出指向 ⇘ SMC_GEOINFO结构体对象，包含路径中允许的速度值并且应该被反馈到插补器中。 ⇘ SMC_OUTQUEUE |
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wLimitSwPositive |
WORD |
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表示轴超过上限 |
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wLimitSmNegative |
WORD |
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表示轴超过下限 |