SMC_GEOINFO

这个数据类型位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC。这个结构体用于存储一个路径对象，例如一个程序路径部分，例如一条线，圆弧或者椭圆部分。相关的有关对象的更多几何信息可以被存储，例如起始时的速度 / 路径结束或者表格。

从 V3.5 SP2 编程系统开始， iSourceLine_No 存储CNC关键字并且语句数量存储在 diSentenceNo。在之前的版本中，尤其是CODESYS V2.3，语句的数量存储在 iSourceLine_No。

成员	类型	初始值	描述
iObjNo	INT	0	任意对象号 (与当前路径描述不相关)。是一个以 1-开始的转换 Id。
iSourceLine_No	INT	0	存储以 0-开始的内部CNC文件的行号。
diSentenceNo	DINT	0	存储 G-代码语句序号 (关键字 N-的值)
iMoveTyp	SMC_MOVTYP		对象编译类型的值。 ⇘ “SMC_MOVTYP (ENUM)”
piStartPos	SMC_POSINFO		精确描述对象位置的结构体 (如果 iMoveType=INITPOS将会被忽略)。
piDestPos	SMC_POSINFO		精确描述对象结束位置的数据结构体。
dP1	LREAL	0	依据 iMoveType 这些参数将包含以下的信息： LIN, LINPOS:：存储在 piStart_Pos 和 piDest_Pos 中的完整信息。 CLW, CCLW：坐标存储在坐标系统中 (vX, vY, vN)。 dP1：圆中心点的 X-坐标 dP2：圆中心点的 Y-坐标 dP3：圆半径 dP4：圆的Z坐标 SPLINE: dP1-dP8：样条参数 dP9-dP18：附加样条参数 ELLCLW, ELLCCLW: dP1: 圆中心的 X-坐标 dP2: 圆中心的 Y-坐标 dP3: 主轴单位矢量的 X-分量 dP4: 主轴单位矢量的 Y-分量 dP5: 主轴长度 dP6: 子轴长度 dP7: 主轴和 X-轴之间的夹角 (弧度) dP8: 比率 P6/P5 INITPOS: - MCOMMAND: 插补期间用于 M-命令 (MOVTYP = 120) M-函数序号 ⇘
dP2	LREAL	0
dP3	LREAL	0
dP4	LREAL	0
dP4	LREAL	0
dP5	LREAL	0
dP6	LREAL	0
dP7	LREAL	0
dP8	LREAL	0
dP9	LREAL	0
dP10	LREAL	0
dP11	LREAL	0
dP12	LREAL	0
dP13	LREAL	0
dP14	LREAL	0
dP15	LREAL	0
dP16	LREAL	0
dP17	LREAL	0
dP18	LREAL	0
vX	SMC_Vector3D	STRUCT(dX := 1, dY := 0, dZ := 0)	本地坐标系统的 X-轴，以世界坐标系表达。
vY	SMC_Vector3D	STRUCT(dX := 0, dY := 1, dZ := 0)	本地坐标系统的 Y-轴，以世界坐标系表达。
vN	SMC_Vector3D	STRUCT(dX := 0, dY := 0, dZ := 1)	本地坐标系统的 Z-轴，以世界坐标系表达。
dT1	LREAL	0	圆周/样条曲线的起始参数 LIN, LINPOS: 存储在 Start_Pos 和 Dest_Pos中完整的信息 CLW, ELLCLW: dT1: 以数学方式为导向的起始角度 (0=east, 90=north, 180=west, 270=south) dT2: 以度数定义的圆弧角度值 (例如 90=四分之一圆， 180 = 半圆) CCLW, ELLCCLW: dT1: 以数字方式定义的起始角度值 (0=east, 90=north, 180=west, 270=south) dT2: 以速度定义的反向圆弧角 (例如 -90=四分之一圆， -180 = 半圆) SPLINE: 参数 t 的启动和结束值(参阅线条的描述)， ⇘ “ G5, G10” 0 和 1 默认情况下。 ELLCLW, ELLCCLW: <删除 INITPOS: -
dT2	LREAL	1
dToolRadius	LREAL	0	路径编译必须的信息 ⇘ SMC_ToolCorr 或者 ⇘ SMC_RoundPath 以及其他相关。
dVel	LREAL	0	到达的目标速度 (以 path units / sec 为单位)。
dVelEnd	LREAL	0	对象结束时的预定速度 (以 Bahneinheiten / sec为单位)。
dVelEndStored	LREAL	0	结束部分最大速度值调用 SMC_CheckVelocities功能块之前。
dVelEndSafe	LREAL	0	用于二次曲线的计算： maximum <= dVelEnd 允许在下一语句达到 dVelEndSafe 。如果下一语句有无效的速度，加速度以及减速度值那么此值为 -1。
dAccel	LREAL	100	允许最大加速度 (以路径 units / sec²为单位)。
dDecel	LREAL	100	允许最大减速度 (以路径 units / sec²为单位)。
dLength	LREAL	0	在路径单元的对象长度
byInternMark	BYTE	0	路径预处理的起始和结束点： Bit 0 置位：完成此对象之后停止刀具补偿 Bit 1 置位：在对象的左半部分启动刀具补偿 Bit 2 置位：在对象的右部分启动刀具补偿 Bit 3 置位：停止路径弯曲 / 此对象之后进行圆滑处理 Bit 4 置位：停止路径弯曲 / 在这个对象启动圆滑 Bit 5 置位：在这个对象启动路径圆滑 Bit 6 置位：在此对象之后停止避让循环 Bit 7 置位：在这个对象中停止避让循环
dHelpPos	ARRAY[0..MAX_IPOSWITCHES] OF INT		辅助开关的相对位置 (0: 对象启动， 1: 对象结束，类似于G代码中的 O)
iHelpID	ARRAY[0..MAX_IPOSWITCHES] OF INT		ID (G-代码: H) 辅助开关。如果当前 MCOMMAND类型的对象 iHelpID[0] 中将包含 M-操作的序号。
adVelAddAx	ARRAY[0..7] OF LREAL		If <>0 这些错误值指定速度值： 0: 用于所有 G0 命令的速度值 1: Z轴最大速度值；用于 SMC_ExtendedVelocityChecks 2: Q轴最大速度值；用于 SMC_ExtendedVelocityChecks 3：Q轴最大速度值；用于 SMC_ExtendedVelocityChecks 4:U轴最大速度值；用于 SMC_ExtendedVelocityChecks 5: V轴最大速度值；用于 SMC_ExtendedVelocityChecks 6: W轴最大速度值；用于 SMC_ExtendedVelocityChecks
adAccAddAx	ARRAY[0..7] OF LREAL		If <>0 这些错误的值定义加速度的值： 0: 加速度/减速度用于所有的 G0 命令 1: Z轴最大的加速度/减速度值；用于SMC_ExtendedVelocityChecks 2: P轴最大的加速度/减速度值；用于SMC_ExtendedVelocityChecks 3：Q轴最大的加速度/减速度值；用于SMC_ExtendedVelocityChecks 4:U轴最大的加速度/减速度值；用于SMC_ExtendedVelocityChecks 5: V轴最大的加速度/减速度值；用于SMC_ExtendedVelocityChecks 6: W轴最大的加速度/减速度值；用于SMC_ExtendedVelocityChecks
adDecAddAx	ARRAY[0..7] OF LREAL

示例

G-代码

%Name
N111 G1 X100

IEC-代码

VAR
    I : INT := 0;
    BufDecoder: ARRAY[0..99] OF SMC_GEOINFO;
END_VAR

BufDecoder[i].iObjNo = 1
BufDecoder[i].iSourceLine_No = 111

手动创建路径

如果一个路径是通过G代码关键字手动创建，那么行号必须设置在SMC_GEOINFO 结构体中的 iSourceLine_No 中并且按照以下方式进行新行的定义：

VAR
    I : INT := 0;
    diLineNumber : DINT; 
    BufCNC: ARRAY[0..99] OF SMC_GCODE_WORD;
END_VAR

BufCNC[i].byLetter = SRC_LINE_ADDR; //SoftMotion_CNC_Constants
BufCNC[i].diValue = diLineNumber