SMC_GetMParameters

这个功能块位于CODESYSSoftMotion 函数库 SM3_CNC.library插补用于 M-功能,这个模块可以用于确定一些参数用于设置 功能 ( K, L, O)。

 

类型

初始值

描述

VAR_IN_OUT

 

 

 

Interpolator

SMC_Interpolator

 

插补实例

VAR_IN

 

 

 

bEnable

BOOL

FALSE

当为 TRUE,功能块被激活

VAR_OUT

 

 

 

bMActive

BOOL

FALSE

变量为 TRUE 表明当前正在处理 M-功能。

dK

LREAL

0

通过关键字 K 指定的 M-参数

dL

LREAL

0

通过关键字 L 指定的 M-参数

MParameters

SMC_M_PARAMETERS

 

通过全局数据结构 gSMC_MParameters 或者通过变量O 指定的 M-参数