SMC_RoundPath

这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 SM3_CNC。 SMC_RoundPath 功能块类似于 SMC_SmoothPath 模块。用于倒角，在两个连接的对象处通过圆角连接。

在连接点与边缘之间的指定距离将会被切断，是通过第一个对象长度的一半进行估算的，以及第二个对象长度的一半的总和 (从dRadius 到 D)。从这三个变量中，最小值 形成并作为一个切断点。因此，对象是通过短对象的一半进行的切断。附加情况下如果输入变量 dRadius 和 G-code 字为 0，那么将不会产生任何的倒角。

功能块 SMC_RoundPath 的处理

所有的输入的-OUTQUEUE 结构体中的 SMC_GEOINFO 对象都会被一个接一个的检查。路径圆滑会作用于 G50 和 G52 定义的所有语句中。

在拐角处的 M-函数

如果拐角处有一个 M-函数，那么此函数点将会移动到圆滑路径的结束位置。这个动作是由 ⇘ “SMC_SmoothPath的处理”转化的。

功能块 SMC_ROUNDPATH

名称	类型	初始值	描述
VAR_IN
bExecute	BOOL	FALSE	当 TRUE 时，功能块被激活
bAbort	BOOL	FALSE	如果为 TRUE ，功能块当前的处理将会被中断
bAppend	BOOL	FALSE	只要输入一直为 FALSE， DataOutQueue 将会在每次复位时都被清除。一旦保持为 TRUE，新增加的数据将会被写入到 DataOutQueue 的结尾
poqDataIn	POINTER TO SMC_OUTQUEUE	0	这个变量指向 ⇘ SMC_OUTQUEUE 结构体对象，其中包含路径的 SMC_GEOINFO-对象；通常情况下他指向预处理模块（例如：SMC_NCDecoder）的 DataOut 输出。 ⇘ SMC_OUTQUEUE应该定义一个适当的尺寸大小（见上文）！
dRadius	LREAL	0	这个输入变量的值为 SMC_GEOINFO 对象的值（ G 代码中的参数 D），用于添加到刀具半径补偿中 – 定义角度的（最小）距离，在那个位置特定的对象需要被切断并有一段圆弧代替（参阅下文）。这个参数可以在线修改。因此可以在线定义（通过结构体 SMC_GEOINFO ）并在线修改。默认值： 0
dAngleTol	LREAL	0	这个输入定义角度公差，定义路径弯曲的最大半径值。
nSizeOutQueue	UDINT	0	这个变量定义数据缓冲区大小，GEOINFO 结构体对象列表将会被写入。这个缓冲区至少应为 GEOINFO 结构体本身的五倍大小。否则，SMC_NCDecoder 将不会进行任何动作的执行。尺寸大小可以预先定义，但是在下次复位之前不能被修改。可以通过以下方法创建缓冲区 ExampleBuf: Array[ 1..50] of SMC_GeoInfo 定义的缓冲区大小可以通过sizeof(ExampleBuf)操作进行读取。
pbyBufferOutQueue	POINTER TO ARRAY[0..0] OF SMC_GEOINFO	0	这个输入必须指向 OUTQUEUE-结构体定义的内存区域的第一个字节地址。定义的这个区域至少与 nSizeOutQueue 定义的一样大。通常情况下IEC中存储区域的定义是通过定义一个 SMC_GEOINFO 数组实现的 (例如：BUF: BUF: ARRAY[1..50] OF SMC_GEOINFO这个缓冲区可以存储50个路径元素)。变量值可以预定义，但是在下次复位前不能被修改。
VAR_OUT
bDone	BOOL	FALSE	如果输入数据...DataIn 被完全处理，那么这个变量将=会被设置为 TRUE 。因此在复位之前此模块不会执行其他动作。如果输入 bExecute 为 FALSE， bDone 将会被复位为 FALSE。
bBusy	BOOL	FALSE	TRUE，功能块的处理没有完成
bError	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号
wErrorID	SMC_ERROR	SMC_NOERROR	错误ID
poqDataOut	POINTER TO SMC_OUTQUEUE	0	这个变量指向 SMC_OUTQUEUE-结构体，用于管理循环路径中的 SMC_GEOINFO-对象 ⇘ “SMC_OUTQUEUE ”

示例

N000 G01 X10 Y0 F100 
N010 G01 X10 Y10 
N020 G52 D2 (round-path functionality with angle distance 2 on) 
N030 G01 X20 Y10 
N040 G01 X20 Y0 
N050 G01 X30 Y0 D5 (angle distance 5) 
N060 G01 X30 Y10 
N070 G01 X40 Y10 
N080 G50 (round-path functionality off) 
N090 G01 X40 Y0 
N100 G01 X50 Y0

插图 140: 具有路径圆滑功能的路径

这个图标显示在语句20处的路径圆滑。第一个倒角位于位置 20/10 处。倒角的值在语句 50 处发生改变并且从这句开始有效。路径圆滑在位置 40/10 处结束。