您可以使用跟踪以类似于数字采样示波器的方式跟踪控制器上变量的值历史记录。当应用程序处于带有跟踪的运行模式时，所有语句将在任务周期内首先执行。然后，数据记录从包括时间戳的值存储开始。这些时间戳是相对的，是指数据记录的开始时间。数据产生一个离散时间信号，CODESYS在跟踪编辑器中显示其进程。

样本（数据记录）由值和时间戳组成。 运行时系统将样本写入具有可定义大小的缓冲区。CODESYS请求数据，将其保存在跟踪编辑器缓冲区中，并根据时间在跟踪图中显示。由于CODESYS显示最新数据，因此可以连续监视已配置变量的值历史记录。

您可以触发数据记录。当发生这种情况时，应用程序将保存触发时的数据，而CODESYS将显示触发时的数据。

可以通过跟踪编辑器中的跟踪对象在CODESYS工程中进行跟踪的配置和显示。有以下两种对象类型：

通过库CmpTraceMgr.library中的函数，可以从IEC代码访问跟踪管理器。有关详细信息，请参阅库文档。

提示！ 带有跟踪的运行数据记录可以显著增加IEC任务的周期时间。

提示！ 从设备退出后，带有跟踪的数据记录也会继续运行。