多核

对象：任务配置

当今越来越多的控制器具有多个CPU内核的处理器。为了在IEC程序中利用此优势并提高性能，CODESYS提供了用于在这些CPU内核上分发IEC任务的选项。此外IEC程序应分为多个任务。

.在CODESYS中，有两种基本的不同策略可用于在CPU内核上分配IEC任务：

将IEC任务固定链接到CPU内核：
任务始终在此特定CPU内核上执行。在这种情况下，如果还不能同时在多个CPU内核上执行IEC程序，则也可以将多个任务捆绑到一个和同一CPU内核上。
IEC任务在所有CPU内核上执行：
操作系统控制在CPU内核上分发任务的控制。

.当IEC任务分布在CPU内核上时，某些更改会导致IEC程序中的行为发生，必须考虑以下几点：

IEC不再按优先级处理IEC任务。仅当任务捆绑在一起到同一CPU内核时，才按优先级处理它们。
不再给出具有最高优先级的IEC任务中数据的循环一致性。因此，如果值在周期内不得更改，则必须在IEC任务周期开始时本地复制数据。
对于一致的计数器（递增器，递减器），应始终使用原子外部库函数SysCpuAtomicAdd()（有关更多详细信息，请参见SysCpuHandling.library）。

.数据一致性

在IEC程序中，多核CPU上的位访问（数据类型BIT）未得到一致（原子地）处理。为此，我们建议您使用外部库函数SysCpuTestAndSetBit() （有关更多详细信息，请参见SysCpuHandling.library）。
多核CPU上的IEC程序中也可以一致（原子地）处理宽度高达32位的简单数据类型（BYTE, WORD/INT, DWORD/DINT等）。
64位（LINT，LWORD，LREAL）的数据类型仅在64位系统和多核系统上进行一致（原子地）处理。为此，您无需采取任何预防措施。
要访问复杂的数据类型（STRING，FB，STRUCT，ARRAY），您必须自行安排同步/一致性。
在变量使用选项卡的任务配置中，可以定义IEC任务中的变量是否具有读取或写入访问权限。
多核系统可能会发生“内存重新排序效应”。有关更多信息，请参见IEC操作符__MemoryBarrier()。

.另请参阅

通过多个处理器内核分配任务

在跟踪中显示每个处理器核的处理器负载