TRIGGER_REF

这个数据类型是函数库 SM3_Basic.library的一部分。描述了一个触发输入。驱动器轴用于进行决定,哪一个触发序号以及相关的硬件将会被处理。

组件

数据类型

初始值

描述

iTriggerNumber

INT

-1

触发通道;驱动器定义(仅在 bFastLatching=TRUE是有效)

bFastLatching

BOOL

TRUE

TRUE: 驱动器锁定(正规的);

FALSE: 锁定是通过运动控制周期内的 bInput 实现的(非正规的)

bInput

BOOL

 

当 bFastLatching=FALSE 触发信号

bActive

BOOL

 

内部变量