这个数据类型是函数库
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SM3_Basic.library的一部分。描述了一个触发输入。驱动器轴用于进行决定,哪一个触发序号以及相关的硬件将会被处理。
组件
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数据类型
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初始值
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描述
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iTriggerNumber
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INT
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-1
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触发通道;驱动器定义(仅在 bFastLatching=TRUE是有效)
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bFastLatching
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BOOL
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TRUE
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TRUE: 驱动器锁定(正规的);
FALSE: 锁定是通过运动控制周期内的 bInput 实现的(非正规的)
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bInput
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BOOL
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当 bFastLatching=FALSE
触发信号
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bActive
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BOOL
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内部变量
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