这个数据结构是函数库 ⇘ SM3_Basic.library的一部分。定义通过 MC_TV_REF 定义的一个路径点并包含多个时间和速度值。
成员
类型
初始值
描述
delta_time
TIME
TIME#0ms
在当前点和到达最终位置之间的时间周期
velocity
LREAL
0
当前点的(绝对-/相对-)速度