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变量 |
类型 |
初始值 |
描述 |
|---|---|---|---|
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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映射轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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bEnable |
BOOL |
FALSE |
如果要进行功能块处理，此值必须设为 TRUE 。 |
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fTorque |
LREAL |
|
力矩单位 Nm |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
如果功能块发生错误会有错误信号输出。 |
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nErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 |