这个功能块是函数库 ⇘ SM3_Basic.library的一部分。可以用于读取当前轴的设置位置。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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映射轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
如果要处理功能块此值必须被设为 TRUE |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Valid |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果参数可以读取 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内发生错误时错误信号输出 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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Position |
LREAL |
0 |
轴位置 |