这些枚举变量位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。描述插补实例的状态。
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枚举名称 |
类型 |
初始值 |
描述 |
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IPO_UNKNOWN |
INT |
0 |
内部状态 |
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IPO_INIT |
INT |
1 |
内部状态，运动没有启动 |
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IPO_ACCEL |
INT |
2 |
插补继续；当前加速度 |
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IPO_CONSTANT |
INT |
3 |
插补持续运动；速度常量 |
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IPO_DECEL |
INT |
4 |
插补持续运动；当前减速度 |
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IPO_FINISHED |
INT |
5 |
插补完成 |
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IPO_WAIT |
INT |
6 |
插补持续运动；当前等待 |
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IPO_INCREASING_ACCEL |
INT |
7 |
插补继续；目前正在加速 |
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IPO_DECREASING_ACCEL |
INT |
8 |
插补继续；目前正在斜坡加速 |
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IPO_INCREASING_DECEL |
INT |
9 |
插补继续；目前正在减速 |
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IPO_DECREASING_DECEL |
INT |
10 |
插补继续；目前正在斜坡减速 |