这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于检查是否轴的当前位置是一个特定时间内的位置值。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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映射轴，参考 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
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bEnable |
BOOL |
FALSE |
设置为TRUE 激活此功能块 |
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fPosWindow |
LREAL |
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如果 fPosWindow >=Distance(当前位置，设置位置)，驱动器将位于位置窗口内 |
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fPosTime |
LREAL |
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功能块的时间间隔将停留在位置窗口内直到 bInPosition 将会被设置为TRUE |
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fTimeOut |
LREAL |
SMC_BRAKE_AUTO |
如果从激活功能块到 fTimeOut 和 bInPosition 任然没有被置位，bTimeOut 将设置为 TRUE。 这个机制可以通过设置 dTimeOut 为0进行取消。 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bInPosition |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果参数可以读取 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块没有完成 |
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bTimeOut |
BOOL |
FALSE |
当功能块发生错误时输出错误信号 |