这个全局变量是函数库 ⇘ SM3_Basic.library的一部分。定义了使用 SMC_Homing 时的回零方式：
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枚举变量 |
类型 |
初始值 |
描述 |
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FAST_BSLOW_S_STOP |
SMC_HOMING_MODE |
0 |
以快速移动到参考开关处；以低速反向运动离开参考开关位置；处理“设置位置”；停止 |
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FAST_BSLOW_STOP_S |
SMC_HOMING_MODE |
1 |
以快速移动到参考开关处；以低速反向运动离开参考开关位置；停止；处理“设置位置” |
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FAST_BSLOW_I_S_STOP |
SMC_HOMING_MODE |
2 |
以快速移动到参考开关处；以低速反向运动离开参考开关位置；等待索引脉冲；处理“设置位置”；停止 |
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FAST_SLOW_S_STOP |
SMC_HOMING_MODE |
4 |
以快速移动到参考开关处；以低速反向运动离开参考开关位置；处理“设置位置”；停止 |
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FAST_SLOW_STOP_S |
SMC_HOMING_MODE |
5 |
以快速移动到参考开关处；以低速反向运动离开参考开关位置；处理“设置位置”；停止 |
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FAST_SLOW_I_S_STOP |
SMC_HOMING_MODE |
6 |
以快速移动到参考开关处；以低速反向运动离开参考开关位置；等待索引脉冲；处理“设置位置”；停止 |